Никитин А.Н.
- Методы микроскопического анализа. Сборник статей. Выпуск 1 , 2009
В данной статье описывается метод одновременного распознавания и локализации клеток на микроскопических изображениях, использующий...
В данной статье описывается метод одновременного распознавания и локализации клеток на микроскопических изображениях, использующий генеративную модель и SIFT алгоритм поиска и описания особенных точек. Метод инвариантен к аффинным трансформациям объекта на изображении и вариациям его формы. Подход довольно эффективен для быстрой идентификации и локализации клеток различных типов, даже при их частичном перекрытии клетками того же типа, либо другими объектами. Никитин А.Н. Идентификация и локализация клеток на микроскопических изображениях с использованием SIFT-алгоритма // Методы микроскопического анализа. Сборник статей. Выпуск 1. - Москва: Издание ЗАО "МЕдицинские КОмпьютерные Системы (МЕКОС)", 2009 . - С. 114 - 125
O. Barinova, R. Shapovalov, S. Sudakov, A. Velizhev, A. Konushin
- 3D City Models, Road Databases and Traffic Monitoring (CMRT). Vol XXXVIII , 2009
Last years witnessed the growth of demand for road monitoring systems based on image or video analysis. These systems usually
consist of a survey vehicle equipped with photo and video cameras, laser scanners and other instruments. Sensors mounted...
Last years witnessed the growth of demand for road monitoring systems based on image or video analysis. These systems usually
consist of a survey vehicle equipped with photo and video cameras, laser scanners and other instruments. Sensors mounted on the
van collect different types of data while the vehicle goes along the road. Recorded video can be geographically referenced with the
help of global positioning systems. Road monitoring systems require special software for data processing. This paper addresses the
problem of video analysis automation, and particularly the pavement monitoring functionality of such mobile laboratories. We show
that computer vision methods applied to this problem help to reduce amount of manual labour during data analysis. Our method
transforms video collected by mobile laboratory into rectified geo-referenced images of road pavement surface, and allows mapping
of lane marking and road pavement defects with minimum user interaction. In our work the mapping workflow consists of two
stages: off-line and online stage. In order to reduce user effort during error correction we take advantage of hierarchical image
segmentation, which helps to delete false detections or mark missing objects with just a few clicks. Through continuous training of
detection algorithm with the help of operator input error rate of automatic detection decreases; thus minimal input is required for
accurate mapping. Experiments on real-world road data show effectiveness of our approach.
Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического...
Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмов, ориентированные на использование возможностей современных аппаратных и программных средств автоматизации вычислений. Получены связные графы, описывающие динамику функциональных элементов электромеханических и гидравлических приводов мехатронных систем. Результаты теоретических исследований сопровождаются подробными примерами расчетов, выполненными с использованием математического пакета программ Mathcad 2001.
Предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в разработке САПР роботов-манипуляторов и других мехатронных систем, а также для студентов вузов, изучающих моделирование и автоматизированное проектирование мехатронных систем.
Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы:
монография / Д.В. Кузьмин. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. – 120с.
