Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.

На основе метода связных графов предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного вывода уравнений динамики голономных механических систем в символьном виде.

Процедура вывода уравнений динамики методом связных графов рассмотрена на примере механической системы с одной неголономной связью. Получено общее уравнение динамики неголономной системы. Показано, что метод связных графов в задачах математического описания динамики механических систем равносилен принципу Даламбера-Лагранжа.

Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.

Показано, что результаты единого государственного экзамена выпускников школ Российской Федерации по русскому языку и математике 2008 г. могут быть описаны как смесь трех нормально распределенных выборок. Рекомендовано использование непараметрических статистических методов для обработки результатов тестирования и построения шкал перевода тестовых баллов в оценки

Сборник методических рекомендаций по выполнению лабораторных и расчетно - графических работ в рамках курса "Детали машин"

Никулин С.В. Улучшение свойств щеточного контакта электрических машин: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.01. - M, 2008.

Макрушин А.А. Разработка методов расчета напряженно-деформированного состояния кристаллизаторов машин непрерывного литья заготовок: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.04. - M, 2007.

Бодров А.С. Технология ремонтного окрашивания сельскохозяйственных машин порошковыми красками: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.03. - M, 2007.

Приходько М.В. Автоматизация управления запасами на предприятиях по техническому обслуживанию дорожно-строительных машин: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06. - M, 2007.