Найдено научных статей и публикаций: 2, для научной тематики: Манипулятор
1.
Крутько П.Д., Кузьмин Д.В.
- Проблемы машиностроения и надежности машин , 2004
Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатам...
Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.
Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций//Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97.
2.
Д.В. Кузьмин
- Проблемы машиностроения и надежности машин. , 2006
Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использоват...
Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.
Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – №6. – C. 86 – 89.