Процедура вывода уравнений динамики методом связных графов рассмотрена на примере механической системы с одной неголономной связью. Получено общее уравнение динамики неголономной системы. Показано, что метод связных графов в задачах математического описания динамики механических систем равносилен принципу Даламбера-Лагранжа.
Метод связных графов в задачах математического описания динамики неголономных систем / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2005. – №4. – C. 78 - 81.

На основе метода связных графов предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного вывода уравнений динамики голономных механических систем в символьном виде.
Структура алгоритмического обеспечения автоматизированной системы вывода уравнений динамики методом связных графов / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2002. – №3. – C. 86 – 92.

Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизации вычислений.
Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – №6. – C. 86 – 89.

На основе метода связных графов получены уравнения динамики голономной системы в обобщенных координатах, массы звеньев которой имеют распределенный характер.Показано, что идентичные уравнения следуют из уравнений динамики данной системы в форме Лагранжа.
Метод связных графов в задачах математического описания динамики систем с распределенными массами звеньев / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2007. – №1. – C. 91 - 95.