Рассмотрены роль и место волевой регуляции в процессе принятия решения. Показаны этапы мотивационного процесса. Установлены точки бифуркации процесса мотивации. Большое значение при этом имеет неопределённость ситуации. Показано, что неопределённость в процессе мотивации может быть вызвана как недостатком, так и избытком информации. Показана связь мотивации с внутренней энергией человека.

Рассматривается взаимосвязь поступка с волеизъявлением. Поступок определяется как кратковременная деятельность. Показано, что непосредственную связь с волеизъявлением в структуре поступка имеет его мотивация. Рассмотрены этапы развития мотивационного процесса и отвечающие им причины необходимого волеизъявления. Показано, что процесс принятия решения можно отождествить с мотивацией поступка.