Найдено научных статей и публикаций: 4, для научной тематики: КОМПЕНСАТОР
1.
Сачко М. А., Кривошеев В. П.
- Информатика и системы управления , 2010
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настоечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В третьей части работы изложен метод расчета настроечных параметров неминимальнофазовых инерционных звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза комбинированных сис...
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настоечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В третьей части работы изложен метод расчета настроечных параметров неминимальнофазовых инерционных звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза комбинированных систем регулирования.
The analytical method of calculation of compensator and decoupler optimal parameters is described. The third part of article outlines the method of calculation of optimal parameters for non-minimal phase inertial links. The examples of parametrical synthesis of combined control systems are given.
2.
Кривошеев В. П., Сачко М. А.
- Информатика и системы управления , 2010
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настроечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В этой, второй части работы изложен метод расчета оптимальных значений настроечных параметров интегро-дифференцирующих звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза...
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настроечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В этой, второй части работы изложен метод расчета оптимальных значений настроечных параметров интегро-дифференцирующих звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза комбинированных систем регулирования.
The analytical method of calculation of compensator and decoupler optimal parameters is described. The second part of article outlines the method of calculation of optimal parameters for integral-differentiating links. The examples of parametrical synthesis of combined control 125 161 systems are given.
3.
Кривошеев В.П., Сачко М.А.
- Информатика и системы управления , 2010
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настроечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В первой части работы излагается метод расчета оптимальных значений настроечных параметров реальных дифференцирующих звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза к...
Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настроечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В первой части работы излагается метод расчета оптимальных значений настроечных параметров реальных дифференцирующих звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза комбинированных автоматических систем регулирования.
The analytical method of compensator and decoupler optimal parameters calculation is described. The compensator and decoupler are realized as first order real differentiating links. The examples of calculations for different cases are given.
4.
Потапенко Е.М., Казурова А.Е.
- Сложные системы и процессы , 2009
В первой части работы рассматривается синтез и анализ алгоритмов управления нелинейным неопределенным упругим роботом. Измеряются только позиционные сигналы звеньев и токи в электродвигателях. Синтезирован декомпозированный по степеням свободы робота линейный стационарный компенсатор, состоящий из н...
В первой части работы рассматривается синтез и анализ алгоритмов управления нелинейным неопределенным упругим роботом. Измеряются только позиционные сигналы звеньев и токи в электродвигателях. Синтезирован декомпозированный по степеням свободы робота линейный стационарный компенсатор, состоящий из наблюдателей неопределенности и вектора состояния робота и регулятора.
