Связанные научные тематики:
тег
 
тег
 
тег
 




 Найдено научных статей и публикаций: 1, для научной тематики: НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ УПРУГИЙ РОБОТ


1.

Высокоточное управление неопределенным упругим роботом. часть 1. синтез и анализ алгоритмов управления (публикация автора на scipeople)   

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. - Сложные системы и процессы , 2009
В первой части работы рассматривается синтез и анализ алгоритмов управления нелинейным неопределенным упругим роботом. Измеряются только позиционные сигналы звеньев и токи в электродвигателях. Синтезирован декомпозированный по степеням свободы робота линейный стационарный компенсатор, состоящий из н...