Главная
»
Список научных специальностей ВАК
» 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы


05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Авторефераты и диссертации по специальности

Паспорт научной специальности 05.02.05

1.

Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа рт-7.5 на базе двигателей переменного тока специальности     

Ле Ван Тхань
Ле В.Т. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ РАДИОТЕЛЕСКОПА РТ-7.5 НА БАЗЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Специальности: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2007.
Источник   Обсудить диссертацию     
2.

Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой     

Васильев Иван Анатольевич
Васильев И.А. Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2009.
Источник   Обсудить диссертацию     
3.

Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы     

Королев Денис Евгеньевич
Королев Д.Е. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2009.
Источник   Обсудить диссертацию     
4.

Загхлюл саид адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями     

Аль Кхаиит Саад
Аль К.С. Загхлюл Саид АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2009.
Источник   Обсудить диссертацию     
5.

Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы     

Королев Денис Евгеньевич
Королев Д.Е. Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2009.
Источник   Обсудить диссертацию     
6.

Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов     

Заруднев Александр Сергеевич
Заруднев А.С. Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2009.
Источник   Обсудить диссертацию     
7.

Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики     

Баранов Дмитрий Николаевич
Баранов Д.Н. Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2008.
Источник   Обсудить диссертацию     
8.

Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом     

Цветкова Ольга Леонидовна
Цветкова О.Л. Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05. - M, 2008.
Источник   Обсудить диссертацию