Авторефераты и диссертации по специальности 05.02.05
Шифр специальности
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Формула специальности
"Робототехника, мехатроника и робототехнические системы" - область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.
"Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Область исследований
1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении.
5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Родственные специальности
05.02.02 - "Машиноведение, системы приводов и детали машин".
05.02.13 - "Машины и агрегаты (по отраслям) ".
05.09.01 - "Электромеханика и электрические аппараты".
05.11.16 - "Информационно-измерительные и управляющие системы".
05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации".
05.13.06 - "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами".
05.13.12 - "Системы автоматизации проектирования".
05.13.18 - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ".
Отрасль наук
технические науки.
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Формула специальности
"Робототехника, мехатроника и робототехнические системы" - область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.
"Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Область исследований
1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении.
5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Родственные специальности
05.02.02 - "Машиноведение, системы приводов и детали машин".
05.02.13 - "Машины и агрегаты (по отраслям) ".
05.09.01 - "Электромеханика и электрические аппараты".
05.11.16 - "Информационно-измерительные и управляющие системы".
05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации".
05.13.06 - "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами".
05.13.12 - "Системы автоматизации проектирования".
05.13.18 - "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ".
Отрасль наук
технические науки.