Показано, что при известной настройке системы регулирования скорости тиристорного элек-тропривода постоянного тока без датчика скорости могут возникать автоколебания. Определены достаточные условия устойчивости системы при выборе коэффициента усиления регулятора на-пряжения. Математически обосновано, что система регулирования ЭДС электродвигателя неус-тойчива и компенсировать падения напряжения на активном сопротивлении якорной цепи элек-тродвигателя можно лишь частично. Учет указанных условий устойчивости при настройке повы-шает качество электропривода.