Зарождение и становление права рассматривается в контексте философско-правовой проблематики правопонимания с позиций трактовки права как нормативного выражения принципа формального равенства. При таком подходе зарождение права предстает как результат синтеза итогов биологической эволюции, заложившей в природу человека чувство взаимности и социального творчества, сформировавшего институт договора. Обосновывается тезис о том, что генезис права начался с создания дуальной родовой общины, в рамках которой на договорной основе осуществлялся обмен брачными партнерами, а также с введения табу на эндогамные половые связи. Под этим углом зрения рассматриваются современные дискуссии по вопросам декриминализации и легитимации инцеста. Origin and formation of law are analyzed in the philosophical context by means of their interpretation as a normative inference of the formal equality principle. Following this approach, the origin of law is seen as a synthesis of biological evolution which has developed the sense of mutuality in human nature and social creativity which has produced the institute of treaty. The paper argues that the genesis of law began from the dual ancestral commune with its contractual marriage partners exchange and the taboo of endogamic sexual contacts. Modern discussions about incest decriminalization and legitimization are considered in the same context. Подробнее https://www.socionauki.ru/journal/articles/1023718/