Анализ преоброзования Лоренца показал, что оно является результатом вращения и трансляции в обычном 4-мерном евклидовом пространстве и тем самым преобразованием Галилея по своей сути.

Попытка простейшим способом получить преобразование координат при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. При этом оказалось, что при выводе указанного преобразования вторая система отсчета сама превратилась в первую путем пассивного поворота. (Содержится небольшая неточность, исправленная пока только в английском варианте)
http://vps137.narod.ru/article.html