Бердышев Ю.И. . ОБ ОЦЕНКЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИ СБОРЕ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА. Известия Челябинского научного центра, http://www.csc.ac.ru/news/, Специальный выпуск "Космическая защита Земли", 1997

Н.В. Зосимович. Аэроупругая устойчивость дистанционно пилотируемых летательных аппаратов . Известия Челябинского научного центра, http://www.csc.ac.ru/news/, Выпуск 4(30), 2005

В работе рассматриваются алгоритмы планирования движения шагающей машины в условиях сложной местности. Применение параметров Родрига--Гамильтона для описания ориентации корпуса позволило создать алгоритмы планирования движения корпуса и ног в абсолютной системе координат с автоматической адаптацией к поверхности. Работоспособность и эффективность разработанного алгоритмического обеспечения подтверждена экспериментально при управлении лабораторным макетом шагающей машины.

В работе представлена математическая модель реакции системы, состоящей из двух сенсорных датчиков: полукружного канала и саккулюса на поворот головы в гравитационном поле. Система описывается тремя цепочками блоков, каждая из которых состоит из биомеханического блока, блока трансдукции и блока динамики ионных токов и мембранного потенциала волосковой клетки. Проведена идентификация параметров модели по результатам экспериментов, проведённых в Институте физиологии Автономного университета штата Пуэбла (Мексика) на аксолотле (Ambystoma tigrinum). Дан сравнительный анализ поведения мембранных потенциалов канала и саккулюса.

Одной из основных характеристик низкоорбитального космического аппарата (КА), на борту которого проведятся научно-исследовательские и технологические эксперименты для изучения протекания физических процессов в условиях практической невесомости (плавление, кристаллизация, седиментация и т.п.), является уровень остаточных квазистатических ускорений в зонах размещения экспериментальной аппаратуры. В пределах внутреннего объема КА такие ускорения образуют векторное поле бортовых микроускорений, имеющее вполне определенную структуру. Исходя из этой структуры вводятся основные характеристики поля бортовых микроускорений в виде мгновенного положения полюса этого поля, текущих размеров и ориентации характеристического изогравиэллипсоида. Дано также описание выявленного по результатам моделирования эффекта компенсации различных составляющих поля бортовых микроускорений в случае постоянной ориентации КА относительно орбитальной системы координат.

Рассматривается построение программных траекторий углового движения космического аппарата, осуществляющего зондирование наземных объектов, когда необходима переориентация аппарата на некотором интервале времени T - с момента окончания зондирования i-го объекта до момента начала зондирования i+1-го объекта. Предложены алгоритмы определения параметров программных траекторий в классе квадратичных сплайн-функций для переориентации аппаратов за заданное время T из некоторого заданного начального углового положения в заданное конечное положение при ограничениях на значения параметров программных траекторий, обусловленных возможностями их технической реализации. При задании указанных ограничений предложены также алгоритмы построения областей достижимости по углам (или угловым скоростям) в конце интервала времени T при переориентации из заданного начального положения.

Анисимов С.С., Демидов Б.А., Рудаков Л.И., Сагдеев Р.З., Фортов В.Е.. Моделирование разрушения защитных экранов космического аппарата "Вега" с помощью сильноточных РЭП // Письма в ЖЭТФ, том 41, вып. 11, http://www.jetpletters.ac.ru

П. Д. Павленок, О понятийно-категориальном аппарате социологии // Журнал "Социологические исследования", № 4, 2003, http://socis.isras.ru/

, О понятийном аппарате современной социологии // Журнал "Социологические исследования", № 2, 2003, http://socis.isras.ru/

В статье исследуется проблема анализа быстропеременных процессов в машинах на примере вибрации и пульсаций давления в узлах и системах двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Особое внимание уделяется применению последних достижений в технике обработки нестационарных сигналов, таких, как преобразование Фурье на коротких реализациях и разложение исходных сигналов на элементарные волны. Для оценки структурной устойчивости систем в процессе нестационарных колебаний предложен метод анализа, основанный на количественной оценке фазовых отображений типа карт задержки, полученных с использованием метода элементарных волн.