В задачах динамической имитации некоторых управляемых объектов, управления активной поверхностью зеркала телескопа и других используется конструкция, называемая платформой Стюарта. Положение и ориентация этой платформы регулируются за счёт целенаправленного изменения длины стержней, на которые она опирается, и соответствующего изменения углов их наклона к основанию. В зависимости от типа шарнирных соединений стержней с основанием и платформой реализуется тот или иной набор движений платформы. В настоящей работе изучаются некоторые вопросы динамики платформы, опирающейся на три стержня переменной (регулируемой) длины. Особое внимание уделено возможности стабилизации простых стационарных положений платформы и влиянию ветровых возмущений.

Е.Б.Серебряков, С.Н.Закутский, С.Н.Василенко. Особенности интерпретации данных вэз при наличии высокоомного экрана в верхней части разреза осадочного чехла воронежской антеклизы. // Вестник Самарского Государственного Университета, http://ssu.samara.ru/~vestnik/est/, Серия "Геология", № 9, 2000

Абрикосов А.А.. Электрическое сопротивление металлов с малыми магнитными примесями при наличии примесного ферромагнетизма и внешнего магнитного поля // Письма в ЖЭТФ, том 1, вып. 1, http://www.jetpletters.ac.ru

Мицук В.Е., Савоскин В.И., Черников В.А.. Пробой на оптических частотах при наличии диффузионных потерь // Письма в ЖЭТФ, том 4, вып. 4, http://www.jetpletters.ac.ru

Иоффе Б.Л.. К теории удпрных волн в непроводящих средах при наличии электрического поля // Письма в ЖЭТФ, том 4, вып. 7, http://www.jetpletters.ac.ru

Горелик Л.Л., Николаевский В.Г., Синицын В.В.. поперечный перенос тепла в молекулярно-тепловом потоке, созданном в газе с несферическими молекулами при наличии магнитного поля // Письма в ЖЭТФ, том 4, вып. 11, http://www.jetpletters.ac.ru

Гуляев Ю.В.. О возможности отрицательной дифференциальной проводимости (ОДП), связанной с усилением звука в полупроводнике при наличии ловучек // Письма в ЖЭТФ, том 5, вып. 11, http://www.jetpletters.ac.ru

Алексеев А.И.. Особенности фотон-эха в газе при наличии магнитного поля // Письма в ЖЭТФ, том 9, вып. 8, http://www.jetpletters.ac.ru

Горшков В.Г., Лабзовский Л.Н.. Линейный эффект Штарка в атомах и мезоатомах при наличии нейтральных слабых токов // Письма в ЖЭТФ, том 21, вып. 1, http://www.jetpletters.ac.ru

Копытин Ю.Д., Хмелевцов С.С.. Новый механизм самофокусировки света в газовой среде при наличии поглощающих центров // Письма в ЖЭТФ, том 21, вып. 1, http://www.jetpletters.ac.ru