рублях - научные статьи на Scholar.ru

1.

Адаптивный мажоритарный элемент в системах автоматического управления

Кутдусов Ф.Х., Рублев Т.А. - Электронный журнал "Исследовано в России" , 2005

В статье предлагается новая методика мажоритарного резервирования с адаптивными механизмами для повышения надежности регуляторов в системах автоматического управления. Предложенная методика мажорирования для троичного резервирования допускает до двух отказов из трех дискретных устройств, в отличие от классических методов голосования, где допускается не более одного отказа в троичной системе.

2.

Информационно-телекоммуникационная система диспетчерского контроля на базе комплекса деконт

Кольцов И.м., Рублев Е.л., Уваров А.в. - Научная сессия МИФИ-2004. Т.1 Автоматика. Микроэлектроника. Электроника. Электронные измерительные системы , 2004

Кольцов И.м., Рублев Е.л., Уваров А.в. Информационно-телекоммуникационная система диспетчерского контроля на базе комплекса ДЕКОНТ // Научная сессия МИФИ-2004. Т.1 Автоматика. Микроэлектроника. Электроника. Электронные измерительные системы, стр. 43-44

3.

Проект асу вакуумной системой установки термоядерного синтеза токамак т-15м

Коновалов А.в., Рыбин В.м., Семенов И.б., Рублев Е.л., Фурсов А.а., Кольцов И.м. - Научная сессия МИФИ-2006. Т.1 Автоматика. Микроэлектроника. Электроника. Электронные измерительные системы. Компьютерные медицинские системы , 2006

Описан проект АСУ вакуумной системой, проводимый в рамках реконструкции установки термоядерного синтеза ТОКАМАК Т-15М.

4.

Использование сотовых каналов связи в системе диспетчеризации

Кольцов И.м., Рублев Е.л. - Научная сессия МИФИ-2006. Т.1 Автоматика. Микроэлектроника. Электроника. Электронные измерительные системы. Компьютерные медицинские системы , 2006

В данной работе представлена система диспетчерского контроля состояния объекта на базе сотовых каналов связи.

5.

влияние свободной конвертируемости рубля на трансформацию валютного рынка россии

Терентьева Ольга Игоревна

Терентьева О.И. влияние свободной конвертируемости рубля на трансформацию валютного рынка россии : автореф. дис. ... канд. экон. наук : 08.00.10. - M, 2008.

6.

Казачья землица. сказание о казаках-первопрходцах (публикация автора на scipeople)

Сигачёв А.А. - Проза.ру , 2011

Российская общественность широко отмечает 200-летний юбилей установления дипломатических отношений России и США и 200-летие со дня рождения видного исследователя Аляски Л.А. Загоскина. Проходят международные научные конференции РАН, организованы циклы вечеров «Встречи с Русской Америкой», состоялись международные праздничные фестивали поэзии и музыки в рамках проекта «С любовью к России».

Российская общественность широко отмечает 200-летний юбилей установления дипломатических отношений России и США и 200-летие со дня рождения видного исследователя Аляски Л.А. Загоскина. Проходят международные научные конференции РАН, организованы циклы вечеров «Встречи с Русской Америкой», состоялись международные праздничные фестивали поэзии и музыки в рамках проекта «С любовью к России».
ОТ АВТОРА Российская общественность широко отмечает 200-летний юбилей установления дипломатических отношений России и США и 200-летие со дня рождения видного исследователя Аляски Л.А. Загоскина. Проходят международные научные конференции РАН, организованы циклы вечеров «Встречи с Русской Америкой», состоялись международные праздничные фестивали поэзии и музыки в рамках проекта «С любовью к России». Здесь будет уместным вспомнить и отдать должное казачеству в расширении и освоении земель Российского владения Сибири, Дальнего Востока, Арктики, Курил и Аляски - первым Российским путешественникам - землепроходцам и мореплавателям, торившим путь к Аляске через Сибирь и вдоль побережья Студёного моря (Северного Ледовитого океана). Освоив Сибирь и Аляску, казаки продвигались далее от Аляски до Мексики, осаждаясь казачьими общинами в Канаде, Калифорнии, Мексике. «...Уже за несколько лет до покорения Ермаком Сибири в 1567 году посетили эти земли донские казаки Иван Петров и Бурнаш Ялычёв «со товарищи». Они совершили весьма смелую и рискован-ную экспедицию на Восток, прошли Сибирь до Кореи, побывав в Китае, в Монголии и в Тибете. В своём «Сказе о хождении в далёкую Сибирь» они подробно описали о своём путешествии...» 26 октября (по старому стилю) 1582 года «Ермак Тимофеевич сбил с куреня царя Кучума», то есть завладел его столицей – горо-дом Искар. Но не только Ермак оставил о себе память, как леген-дарный герой в покорении Сибири. Было ещё немало славных казаков землепроходцев, - Иван Москвитин, Василий Поярков, Семён Дежнёв, Ерофей Хабаров, Владимир Атласов, Михаил Стадухин, Юрий Селивёрстов, Аркадий Адамов, Максим Перфирь-ев, Дмитрий Копылов, Иван Козыревский и многие другие. Со своими казачьими дружинами они освоили всю Сибирь, побережье Арктики и береговую линию восточных границ материка до устья Амура, а также Приамурье и даурскую землю. В 1646 году казаки первооткрыватели пересекли пролив, разделяющий новый и старый свет, то есть Азию и Америку. Далее исследовали «Студеное море» (Ледовитый океан) и чукотскую землю. Впервые от казаков появились сведения о племенах чукчей (в подробном описании о них Михаилом Стадухиным в 1644 году). Были успешно предпри-няты экспедиции от Аляски до Мексики. Казаки исстари имели свою гребную и парусную флотилии. У Степана Разина и Ермака Тимофеевича были Бусы-корабли и челны, Семён Дежнёв плавал на кочах, Стадухин, Поярков, Хабаров и Бузе - на стругах покоряли Сибирь. ЕРМАК ТИМОФЕЕВИЧ (? – 1585) Казачий атаман, предводитель похода в Сибирь, положивший начало основательного освоения Сибири Русским государством. После завоевания Казани и Астрахани Российские владения протя-нулись до Каспийского моря, и вся Волга стала русской рекой. Оживилась торговля с Нижним Поволжьем, Заволжьем с Ираном, проложен торговый путь в Среднюю Азию. В 1558 году купцы и промышленники Строгоновы получили первую жалованную гра-моту на «камские изобильные места», в 1574 году - грамоту на земли за Уралом по рекам Тура и Тобол и получили царское разре-шение строить крепости на Оби и Иртыше. В 1577 году Строгоно-вы пригласили Ермака с отрядом для охраны своих владений в Сибири. В 1581 году войско Ермака (пять полков, числом около 1650 человек, с тремя пушками, 300 пищалями и другим вооружением) двинулись в глубь Сибири. Приглашая Ермака, Строгоновы обеща-ли снабдить его всем и необходимыми припасами. Однако роль Строгоновых в организации сибирской экспедиции не следует пре-увеличивать. Решение о походе было принято казачьим войсковым кругом на Яике. У Строгоновых казаки задержались ровно на столько времени, сколько надо было, чтобы запастись продовольст-вием и пополнить свой арсенал. По записям в хозяйственных кни-гах дома Строгоновых, отряд Ермака отправился в сибирский поход первого сентября 1581 года. В 1581 году войско Ермака двинулись в глубь Сибири. Запад-ные отроги Уральских гор в междуречье Чусовай и Камы весьма протяжённы. У реки Чусовой обрывистые, скалистые, высокие берега. Кое-где посреди быстрины из воды выступают огром-ные камни. Вместе с многочисленными подводными камнями и мелями эти скалы таили большую опасность для казачьих стругов. Чем дальше поднимались казаки вверх по реке Чусо-вой, тем больше сил приходилось тратить гребцам на преодо-ление быстрого течения реки. Во многих местах свои суда со снаряжением казакам приходилось тянуть по реке бечевой. С Чусовой реки флотилия Ермака вошла в реку Серебрян-ку, берега которой сузились по сравнению с рекой Чусовой, а её течение было более стремительным. Все дальше на восток продвигался казачий отряд до перевала Среднего Урала. Каза-кам предстояло решить весьма трудную задачу, чтобы пере-править через горы целую флотилию, насчитывавшую нес-колько десятков тяжело нагруженных речных судов. Путь от реки Чусовой до Иртыша казаки совершали без длительных остановок. Надо было торопиться, поскольку успех этой экспедиции в значительной степени зависел от стремительности их движения и внезапности нападение на сибирского царя Кучума. Волжские казаки нередко приходи-лось преодолевали многоверстную переволоку своих речных судов с Волги на Дон. Но путь по горным уральским переходам был сопряжен с невероятно большими трудностями. На ураль-ских перевалах о торной дороге для перетаскивания своих судов не могло быть и речи. У казаков не было возможности выравнивать каменистый путь и волочить суда по земле, используя катки. По словам участников похода, они тащили суда в гору на своих плечах. С топором в руках казаки расчи-щали завалы, валили деревья, прорубая просеку, с невероятными усилиями торили свой путь. После короткой передышки казаки начали спуск судов по склону Уральского хребта, на это также потребовалось затратить немало сил. Следуя вниз по течению реки Баранчук, экспедиция Ермака достигла реки Тагил, устремились вниз по течению, и вскоре флотилия Ермака достигла реки Туры. По этой реке казакам предстояло проплыть наибольшее расстояние в несколько сотен верст, и, затем, по реке Тоболу пройти ещё около ста пятидесяти верст до реки Иртыша. Двадцать шестого октября 1582 года на реке Иртыш, в устье реки Тобол, флотилия Ермака сделала остановку, бросив якоря. Одна из первых стычек с татарами произошла у Епанчина, на реке Туре. Посланец Ермака атаман Иван Александров так описал первое столкновение казаков с татарами: "Погребли до деревни до Епанчины... И тут у Ермака с татары с кучюмовыми бой был, а языка татарского не изымаша. Бежавшие из-под Епанчина татары добрались до Искера раньше Ермака, и царю Кучюму то стало ведомо". Таким образом, сибирский хан Кучум своевременно получил известие о появлении русских и имел возможность хорошо подготовиться к сраженью. Преиму-щество внезапного нападения Ермака было утрачено. Получив сведения о малочисленности отряда Ермака, Ку-чум предположил, что казаки не решатся вступить в сраженье с его многотысячным войском. При появлении казачьей фло-тилии, Кучум устроил засеку на Иртыше, подле Чувашева мыса, и расставил множество пеших и конных воинов вдоль всего берега. В бою под Чувашевым мысом казаки в пешем строю стремительно атаковали конное и пешее воинство Кучу-ма, обратили их в бегство, и вступили в столицу сибирского царства-Искер. Местные ханты-мансийские племена, тяготившиеся вла-стью Кучума, проявили миролюбие к русским. Через четыре дня после битвы князёк Бояр с сородичами явился в Искер и привез с собой многие дары и продовольственные припасы. Татары, бежавшие из окрестностей Искера, стали вместе с семьями возвращаться в свои юрты. Пришла суровая сибирская зима. Казакам пришлось выта-щить струги на берег. Началось их первое трудное зимовье. Кучум тщательно готовился к ответному удару. Маметкул от-правился освобождать Искер, имея в своем распоряжении более десяти тысяч воинов. Ермак атаковал татарское войско в 15 верстах к югу от Искера, в районе Абалака. Сражение было тяжелым и кровопролитным. Много татар полегло в этой битве, и казаки понесли тяжелые потери. С наступлением ночи бой прекратился сам собой. Несметное татарское войско отступило. Ермак одержал самую славную из своих побед над объединенными силами всего сибирского царства Кучума. Казаки Ермака закрепились на Оби, и это было большим достижением первой сибирской экспедиции. Таким образом, был открыт новый путь на Обь и Иртыш через Средний Урал. Не дождавшись обещанных подкреплений из Москвы ни зимой 1583 года, ни летом следующего года, казачий круг принял решение вернуться на Русь, следуя по течению реки Тавды. Ермак выступил на Пелым, Лозьву и Вишеру с целью покоре-ния одного из самых густонаселенных районов сибирского царства - Пелымского княжества, и овладения наиболее удоб-ным путем из Пермского края в Сибирь. В походе на Пелым казаки встретили мощное сопротивление со стороны татар и мансийских князьков. Дружине Ермака приходилось биться почти исключительно врукопашную, и нести более тяжелые потери, чем в сражениях с Кучумом. В числе других павших в этом сражении казаков, здесь погиб атаман Никита Пан. Ермак близко подошёл к столице Пелымского княжества - городку Пелыму, но штурмовать укрепленное урочище не стал, чтобы уберечь и без того уже малочисленную свою дружину. Ермак вынужден был повернуть назад, к Искеру. Весть о неудаче Ермака в его походе на Пелым быстро распространялась и вызвала ликование в стане Кучума. Положение Ермака казалось безвыходным. В этот критический момент к Искеру подошли подкрепления стрелецкого отряда, высланного из Москвы для поддержки экспедиции Ермака. Воевода Волховский привел с собой триста стрельцов. Стрельцы по дороге к экспедиции казаков умудрились растерять почти все свои суда и грузы, и когда они пришли к Ермаку, то "запасу у них не было никакого". У Ермака запасов продовольствия было ограничено, которого едва хватало для пропитания казаков на зимовке в Сибири. Имеющиеся у Ермака запасы быстро подошли к концу, и в его стане начался голод. Стрельцы вымерли поголовно, в их числе и воевода князь Волховский. В отряде Ермака также были большие потери казаков. Чтобы сберечь уцелевших людей, атаман старался избегать столкновений с татарами, но, выждав удобный момент, Ермак нанес неожиданный удар по воинству царька Карачи. Под покровом ночи казаки скрытно пробрались к ставке Карачи и разгромили ее. Самому царю Караче удалось избежать гибели, но вся его армия была рассеяна. Ермак одержал еще одну внушительную победу над многочислен-ными врагами сибирского царства. Чтобы заманить Ермака в западню, татары распустили слух, будто богатый бухарский караван задержан ими на реке Вагае. Хитрость Кучума удалась. Отряд Ермака поднялся к устью Вагая 5 августа 1585 года и остановился на ночлег. Была темная ночь, шел проливной дождь. Казаки участвовав-шие в экспедиции, впоследствии вспоминали, как, разбужен-ные среди ночи, они ужаснулись и пустились бежать, а иные остались лежать, побитые в казачьем стане. Кучум под покровом тёмной ночи, под проливным дождем напал на стан Ермака. Ермак, отчаянно сражаясь, проложил себе дорогу через толпу врагов к берегу и бросился вплавь к своему стругу, но тяжелые доспехи (подарок царя Ивана Грозного), потянули легендарного героя на дно Иртыша. Дружина Ермака спаслась бегством в стругах, и лишь немногие полегли в этом побоище. Интерес к экспедициям Ермака никогда не иссякал. История его открытий и освоения обросла множеством легенд. Предводитель казаков Ермак стал одним из самых любимых героев народных песен и сказаний. Жизнь и подвиг Ермака были настолько удиви-тельны, что после его трагической гибели в жёлтых водах Иртыша, он сразу же стал достоянием беспримерных легенд. Ермак Тимофе-евич нанёс сокрушительный удар последнему отсталому татарско-му ханству, которое несло с собой лишь бедствия и страдания заво-ёванным Кучумом сибирским племенам. После присоединения Казани и Астрахани под ударом Ермака пало царство Кучума, «Презренного царя Сибири» (по выражению декабриста Рылеева автора песни «Ермак»). Смерть Ермака потрясла и его врагов. Татарские легенды, сохранённые замечательным сибирским летописцем XVII века Семёном Устиновичем Ремизовым, передают нам, как воины Кучума, стреляли в мёртвое тело атамана Ермака из луков, но кровь лилась из него, как из живого. Птицы не смели клевать тело Ермака, испуганно шарахаясь в сторону от него. С наступлением ночи над могилой великого казачьего атамана сиял огромный огненный столб. Перепуганные татары, боясь Божьей кары, похоронили Ермака с почестью под «кудрявой сосной» на своём древнем Бегишевском кладбище, и насыпали над ним высо-кий курган. Чтобы успокоить грозный дух они устроили богатую поминальную тризну, на которой было съедено множество быков и баранов. Такими тризнами издавна чтили обитатели степей память своих героев-богатырей. Итак, с легкой руки Ермака в Сибирь один за другим пускались небольшие отряды казаков и служилых людей. Сибирский поход Ермака был предвестником многочисленных экспедиций в ХVII веке, позволивших открыть, обследовать и освоить огромные прос-транства на Северо-востоке Азиатского материка. На их долю вы-пала честь осуществить блестящие географические открытия в Сибири и Дальнем Востоке. Несмотря на невообразимые трудности и препятствия, возникавшие перед землепроходцами, они продви-гались успешно и необычайно быстро. Потрясает размах освоения казаками невиданных миру до Ермака земель Северной и Восточ-ной Азии. Это был век героических великих открытий Сибири. Не было в судьбе России ничего более счастливого, чудесного и гран-диозного, чем открытие и освоение Сибири, Дальнего Востока, Приморья, островов Курильской гряды, Камчатки, Чукотки и Аляски. Были составлены замечательные чертежи сибирских земель и городов. Русские казаки-землепроходцы за короткий срок дошли не только до Амура, но шагнули далеко на север и на восток, вплоть до Курильских островов и до Аляски. Неиссякаемой мощи народа хватило не только на борьбу с внешними врагами, на восстановление разрушенных городов и сел, но могучим потоком она разливалась все шире по просторам неведомых земель неудер-жимой, победоносной и преобразующей силой. Всего за пятьдесят лет из мифической страны мрака и загадочных пёсиголовцев страна была превращена в суровую, но вполне реальную русскую Сибирь, с русскими городами и селами. Ермак вступил в Сибирь в 1581 году, при жизни царя Ивана Грозного, а уже в 1639 году Иван Мос-квитин с отрядом Дмитрия Копылова достиг побережья Охотского моря. И в 1648 году смелый русский мореплаватель Семён Дежнёв с небольшим отрядом казаков проплыл на своём утлом коче вдоль побережья Арктики - от реки Колымы до реки Анадырь. В 1643 году отряд казаков и «охочих людей» под начальством Василия Пояркова двинулся по реке Зее на Амур и вернулся в Якутск с известием, что земли по Амуру «людны, хлебны, собольны, всякого зверя много, и те реки рыбны и государевым ратным людям в той землице скудности не буде...». В 1649 году землепроходец казак Ерофей Хабаров, имея в своём отряде 150 казаков служилых и «охочих людей» двинулся на Амур с верховья Лены. Ему подчини-лись дауры, их князьки обязались платить ясак (дань) и, закрепив-шись в Албазине, Хабаров пошёл дальше, обкладывая население ясаком, ставя остроги, оставляя в них людей для пахоты. Так в 1649 годах завершилось присоединение Приамурья к рус-ским владениям, и стали появляться там русские переселенцы. Экспедиции, совершенные на протяжении десяти лет (с 1639 по 1649 год), охватили, как бы обвели чертою по внешним границам, морским и сухопутным, Северо-Восточную Азию. Речь идет о четырёх основных экспедициях казаков землепроходцах - Иване Москвитине, Василие Пояркове, Семёне Дежнёве и Ерофее Хаба-рове. МОСКВИТИН ИВАН ЮРЬЕВИЧ Русский землепроходец с отрядом казаков первым достиг Охотского моря: открыл его побережье и Сахалинский залив. Из недавно основанного казаками Якутска, отряды «охочих вольных людей» осуществляли поиск «новых землиц» не только на юг и на север – вверх и вниз по реке Лене, но и прямо на восток, отчасти под влиянием случайных рассказов, что на востоке есть Теплое море. В мае 1639 года Тюменский казак Москвитин снарядил экс-педицию на разведку пути к «морю-океяну», состоящую из отряда казаков в тридцать человек с проводниками эвенами. В отряде был казак Нехорошко Иванович Колобов, который, как и Москвитин представил в январе 1646 года «скаску» о своей службе в отряде Мосвитина. Эти «скаски» являются важнейшим документом об открытии ими Охотского моря. Неделю Москвитин с отрядом спус-кался по реке Алдану до устья реки Маи. Далее по реке Мае казаки шли на плоскодонном дощатнике – где на вёслах или шестах, а где бичевой поднимаясь к верховью реки. В устье небольшой мелкой реки Нюдыми казаки построили два струга и за неделю поднялись вверх по реке до её истоков. Далее продолжили путь через перевал хребта Джугджур, построили новый струг и на нём за неделю спустились по реке Улье до водопадов. Обойдя опасные пороги, казакам вновь пришлось строить судно байдару на тридцать чело-век. Через неделю пути отряд впервые вышел на «Большое море-окиян» (на тунгусском языке – Лама). «...Казаки, до Ламы идучи, кормились деревом, травою и кореньем, на Ламе же можно рыбы много добыть, и можно сытым быть». В устье реки Ульи казаки поставили зимовье и обследовали побережье на север до Тауйской губы и на юг до реки Уды. Возникла необходимость строить морс-кое судно (коч), ибо их утлое судно было непригодно для морского плавания. И с наступлением зимы, в устье реки Ульи было положе-но начало строительства русского Тихоокеанского флота. Казаки построили два крепких коча с мачтами, так чтобы можно было ходить по морю. От эвенка Москвитин узнал о существовании на юге устья реки «Мамур» (Амур), и что вверх по течению живут «гиляки сидячие», бородатые люди дауры. Живут они дворами, имея лошадей, коров и свиней, а также птицу домашнюю. Курят вино, прядут шерсть, ткут полотна, так что живут «со всего обычая русского». В конце апреля 1640 года Москвитин с казаками отправился морем на юг, захватил с собой эвенка в качестве проводника и они прошли вдоль всего западного гористого берега Охотского моря до Удской губы. Обошли с юга Шантарские острова, проникли в Сахалинский залив. В устье реки Уды Москви-тин собрал подробные сведения об Амуре и его притоках - Чие (Зее) и Омути (Агмуни), а также об низовых и островных народах – «бородатых людях – Даурах. С наступлением осенних штормов, казаки не рискнули оставаться на зимовку в маленьком заливе в устье реки Алдомы. Приняли решение вернуться на зимовье в устье реки Ульи и весной возвратились в Якутск. Власти Якутска высоко оценили заслуги участников похода. Москвитин был произведён в пятидесятники и все его спутники получили денежную награду до пяти рублей каждому. Для дальнейшего освоения открытого ими Дальневосточного края, Москвитин рекомендовал направить не менее тысячи хорошо вооружённых стрельцов с десятью пушками. Москвитин собрал сведения не только о пройденном им пути. Он привез в Якутск первые вести о реках Амгуни и Амуре, о богатых и привольных землях приамурских. Им же составлено было первое географическое и этнографическое описание Охотского побережья. Оно называлось "Роспись рекам и имяна людям, на которой реке какие люди живут". Географические данные, собранные Москвити-ным, использовал К. Иванов при составлении первой карты Дальне-го Востока (март 1642 года). Дальнейшие следы Ивана Москвитина бесследно теряются. Поход Ивана Москвитина стал одним из самых значительных в русской истории – он позволил оценить пределы Российской земли. Было открыто Охотское море, пройде-но почти две тысячи вёрст, вдоль его побережья. Москвитин пер-вым увидел Шантарские острова и Удскую губу, отделяющего их от материкового берега и вернулся в Якутск с первыми достовер-ными сведениями об Амуре. Москвитин открыл дорогу многим русским землепроходцам. ПОЯРКОВ ВАСИЛИЙ ДАНИЛОВИЧ Донской казак, землепроходец, первооткрыватель Нижнего и Среднего Амура. Служил правителем канцелярии при якутском воеводе. С отрядом в 130 человек Поярков в июле 1643 года отплыл на стругах из Якутска и по Алдану и Учуру к осени добрался до реки Гонам. Здесь он оставил 40 человек с грузами зимовать, а с остальными пустился через Становой хребет. После трудного похода он достиг Зеи и по этой реке спустился до областей, насе-лённых даурами. В построенном наскоро острожке отряд Пояркова провел несколько бедственных месяцев. От голода погибло около 40 человек. Подошедшая партия, остававшаяся на зимовке, выру-чила казаков. И Поярков, построив струги, пошел вниз по течению реки Зеи. После множества приключений казаки, которых остава-лось не более 65 человек, добрались до устьев Амура, где они "объясачили и привели под цареву руку" гиляков. Возвращаться обратно вверх по течению с поредевшим отрядом Поярков не стал, а решил на гиляцких лодках идти к северу вдоль берегов Охотского моря до тех мест, где, как он знал, находились русские зимовья. Плавание Пояркова продолжалось около 12 недель. В устье реки Ульи он построил острожек на месте зимовья Москвитина и снова зазимовал. Весною, оставив 20 человек в острожке для более проч-ного утверждения здесь русского владычества, Поярков двинулся сначала по реке Улье, потом волоком перетащил лодки на реку Маю, и в июле 1646 года вернулся в Якутск. Он привёз богатый ясак, заложников и разные трофеи (ясак - дань, налагаемая казака-ми на народы, признавшие себя подвластными России). Он привез также обстоятельное описание своего пути. Известия о богатствах Приамурья, о щедрости тамошней при-роды, показавшейся казакам после суровых сибирских стран просто раем, всколыхнули, взволновали сибирских землепроходцев. И не только землепроходцев - многие крестьяне и поселенцы, бросая обжитые места, отправлялись на Амур. ДЕЖНЁВ СЕМЁН ИВАНОВИЧ (ок. 1605 – 1673) Дежнёв Семен Иванович, закалённый казак землепроходец-первооткрыватель, прославил Россию тем, что первыми проплыл из Восточно-Сибирского моря в Тихий океан, открыв пролив между Азией и Америкой. Летом 1648 Попов и Дежнев на семи кочах вышли из устья реки Колымы в «Студеное море» (Восточно-Сибирское), взяли курс на Восток. По распространенной версии, до Берингова пролива дошли только три судна, остальные пропали во время шторма. Оставшиеся от экспедиционного каравана суда благополучно проплыли по проливу, разделяющему два материка Азию и Америку, обогнули Чукотский полуостров. Осенью в Беринго-вом море снова разыгрался шторм, раскидав кочи в разные стороны, далеко друг от друга, и они потерялись из вида. Коч Дежнева отбросило к Олюторскому полуострову, и только через 10 недель, потеряв половину землепроходцев, они добрались до низовьев реки Анадыря. По данным самого Дежнева, Берингов пролив прошли шесть судов из семи, а в Беринговом море или в Анадырском заливе в "морскую непогоду" погибло пять кочей, включая судно Попова. Дежнев со своим отрядом казаков, прибившись к берегу, преодолев Корякское нагорье, "холодны и голодны, наги и босы" добрались до устья реки Анадырь. С трудом пережили казаки суровую зиму, но сумели к весне, построили крепкое судно и летом 1649 года отправились на нём в плавание вверх по реке Анадырь на 600 вёрст. Здесь Дежнёв основал ясачное зимовье, куда весной пришли отряды Семена Моторы и Стадухина. Во главе с Дежневым они пытались достичь реки Пенжины, но, не имея проводника, три недели проблуж-дали в горах. Поздней осенью Дежнев направил людей в устье Анадыря за продовольствием. Но отряд заготовителей был по дороге ограблен и избит. Казаки Дежнёва с трудом дожили до весны, а с лета и до осени решали продовольст-венную проблему и занимались разведкой "соболиных мест". Летом 1652 они обнаружили огромное лежбище моржей на отмели Анадырского залива, усеянное моржовыми клыками ("заморным зубом"). В 1660 Дежнев с грузом "костяной каз-ны" сухим путем перешел до берега реки Колымы, а оттуда морем добрался до низовья реки Лены. После зимовки в Жиганске он через Якутск добрался до Москвы к осени 1664 года. В Москве с ним был произведен полный расчет: за службу и промысел 289 пудов (чуть более 4,6 т) моржовых клыков на сумму 17340 рублей получил Дежнев 126 рублей и чин казачьего атамана. В Москве его назначили приказчиком по сбору ясака на реках Оленек, Яна и Вилюй. Во время второго приезда в Москву в 1671 Дежнёв доставил соболиную казну, но заболел и умер в начале 1673. За 40 лет пребыва-ния в Сибири, преумножая богатство России, Дежнев получил множество ранений. Он отличался надежностью и честно-стью, выдержкой и миролюбием. Благодарные потомки увеко-вечили память о нём. Его имя носят: мыс, который является крайней северо-восточной оконечностью Азии (названный Дежневым), а также именем его названы остров, бухта, полу-остров и село. В центре Великого Устюга Семёну Дежнёву в 1972 установлен памятник. ХАБАРОВ ЕРОФЕЙ ПАВЛОВИЧ (1607 – 1677) Дело, начатое Поярковым, продолжил Ерофей Павлович Хабаров-Святитский. В 1632 году Хабаров с Таймырского полуострова прибыл на реку Лена. Семь лет он ходил по бассейну реки Лены, занимаясь пушным промыслом. В 1639 году Хабаров осел в устье реки Куты, засеял участок земли, стал торговать хлебом, солью и другими товарами. Весной 1641 года он перешел в устье реки Киренги, распахал шестьдесят десятин земли и построил мельницу. Но главным его богатством была соляная варница. За солью, добытчики охотились, словно за золотом. Даже сам воевода Петр Головин, отрядил Еналея Бахтеярова на поиски соляных залежей, письменно наказывал: "Идти на низ Илима реки, к соляным росолным ключам, и тех ключей велено им досмотреть накрепко, из каких мест те ключи текут, из твердого камени или из мелково, и мочно ли на том месте варницы устроить. А осмотря тех росолных ключей и взяв росолу для опыту, велеть описать имянно". Хабарову на соляном и на хлебопашном поприще процветать довелось недолго. Воевода Петр Головин счел слишком малой его десятой доли от жатвы, что по уговору отдавал ему казак Хабаров, и он востребовал поначалу вдвое больше. А вскоре, без всякого на то права, забрал всю землю, весь хлеб и соляную варницу, а самого Хабарова засадил в Якутском остроге в тюрьму. Из этой ужасной тюрьмы Хабаров вышел в конце 1645 года "гол, как сокол и чуть живой". Есть-таки на этом свете худо без добра, но на счастье Хабарова, вскоре воеводу Головина в 1648 году в Якутске сменил другой воевода энергичный Францбеков. Узнав об успешном, хотя и трудном походе Пояркова в даурские земли, Хабаров стал просить нового воеводу снарядить сильный отряд в даурские земли. Францбеков согласился послать отряд казаков для прииску новых зем-лиц и отпустил Хабарову в кредит казенное военное снаря-жение и несколько пушек. Больше того, воевода из своих личных средств дал деньги всем участникам похода, под разумные проценты. Мало того, воевода предоставил экспе-диции суда якутских промышленников, и снабдил экспеди-цию хлебом. Напоследок, Францбеков дал такой наказ Хабарову: «Призвать богатых даурских князей Лавкая и Батогу под высокую государеву руку...». Хабаров набрал к себе в отряд около 70 человек и поспешил с казаками покинуть Якутск осень 1649 года. Дорога была только одна - по воде, и Хабаров двинулся по рекам Олёкме и Лене на юг - как можно ближе к верхо-вьям притоков Амура, решив таким путем - где по воде, а где и волоком - дойти до Амура. Идти против течения быст-рой Олёкмы с её бурливыми порогами было очень трудно. В борьбе со своенравной рекой люди выбивались из сил, но продолжали двигаться вперед. Когда их застали первые предзимние холода, Хабаров остановил отряд у реки Тунги-ри, правого притока Олёкмы. Здесь они срубили острог, отдохнули немного, и в январе 1650 года двинулись дальше на юг, на нартах под парусами вверх по реке Тунгири. Затем перевалили отроги Олёкминского Становика и весной 1650 года добрались до реки Урки, первого на их пути притока Амура. Отсюда отряд Хабарова пошел вниз по Амуру и неожиданно встретился с местным князем Лавкаем со свитой. Хабаров предложил князю Левкаю уплатить ясак, за что пообещал ему гарантию царской защиты и покровительства. Князь Левкай, попросил у Хабарова дать время на сборы ясака. Хабаров поверил ему, однако Лавкай бежал с берегов Амура, прихватив с собой две с половиной тысячи лошадей. Один из местных жителей поведал Хабарову об этом, а также рассказал ему про "Хинскую землю", (Китай), что находится по ту сторону Амура, и сообщил, что у них имеются большие суда, плавающие с богатыми товарами по Амуру, что их войско снабжено пушками и огнестрельным оружием. Хабаров принял решение оставить в Лавкаевом городке пятьдесят казаков и в мае 1650 года вернулся в Якутск, надеясь, что с подходом подкреплени, ему удастся пройти значительно дальше. На первый взгляд может показаться, что первый поход Хабарова закончился незначительной удачей - он вернулся без добычи и не привел к покорности местные народы. Однако следует иметь в виду, что Хабаров привез с собой чертеж даурской земли - первый, пусть ещё и несовершен-ный схематичный чертёж даурского края. А это дорогого стоит: чертеж стал одним из основных источников при создании карт Сибири в 1667 и 1672 годах. В своих отпис-ках, составленных во время похода, Хабаров рассказывал о богатствах Даурии: о её щедрых землях, о пушном звере и о рыбном изобилии в реке Амуре. Францбеков сумел оценить добытые сведения и незамедлительно отправил чертеж Хабарова в Москву вместе с подробным отчетом об успешной экспедиции в самостийные даурские земли. В Якутске Хабаров начал набирать добровольцев, рассказывая о несметных богатствах Даурии. Нашлась сотня охочих казаков, и Францбеков дал Хабарову ещё полсотни служилых стрельцов с тремя пушками, с большим запасом свинца и пороха. С этим отрядом Хабаров выступил из Якутска в середине лета 1650 года. К осени казачий отряд прошел уже знакомым путём до Амура и соединился с оставленным в прошлом году гарнизоном в Лавкаевском городке. Казаки, остававшиеся на Амуре, пережили тревож-ное время: на них то и дело нападали дауры, но овладеть крепостью так и не смогли. Далее Хабаров нашел оставлен-ных им казаков ниже по Амуру неподалёку от укрепленного городка Албазин, которые уже предпринимали попытки взять штурмом Албазин, но безуспешно. Однако на этот раз обитатели крепости Албазина - дауры издали, заметив приближающийся большой отряд казаков, вооружённых пушками, бежали из укреплённого городка. Казаки нагнали их, захватили много пленных и большую добычу. Хабаров послал часть своего отряда с собранным ясаком в Якутск, а сам с частью отряда остался зимовать в Албазине. К весне построил дощаники и двинулся вниз по Амуру. Через несколько дней пути по реке, русские доплыли до городка князя Гайгудара. Укрепление состояло из трех земляных городков, соединенных между собой стеной, и было окру-жено двумя рвами. Под башнями были сделаны подлазы, через которые мог проехать всадник. Хабаров через толмача уговаривал Гайгудара платить ясак русскому государю, но князь отказался. После обстрела казаки взяли городок приступом и простояли в укреплении несколько недель. Хабаров уговаривал окрестных даурских князьков подчи-ниться русским, и давать ясак, но никто не являлся. Не теряя времени, отряд Хабарова погрузил снаряжение и лошадей в дощаники и, всегда готовый к бою, поплыл дальше вниз по Амуру. Через два дня казаки подплыли к городку князя Банбулая, овладели им без боя. В этом городке Хабаров поначалу собирался зимовать, но, ещё более богатые земли нижнего Приамурья увлекали его плыть дальше. Ближе к осени в устье реки Зеи отряд Хабарова без сопротивления занял небольшую крепость, и заставил жителей соседних селений признать себя подданными Российского царя. Между даурами и казаками установились мирные отношения, и Хабаров продолжил путь вниз по Амуру. От устья реки Бурей начинались земли, заселенные гогулами - народом, родственным маньчжурам. Они также не оказали казакам сопротивления. В конце сентября экспедиция достигла земли нанайцев, и Хабаров со своим отрядом остановился в их большом селении. Одну часть казаков Хабаров отправил для ловли рыбы, а другая часть его отряда осталась укреплять Ачанский острожек, в котором им предстояло остаться на зимовку. Отсюда, из Ачанского острожка, казаки совершали сбор ясака. В марте 1652 года казаки Хабарова подверглись нападе-нию маньчжурского отряда (около 1000 человек), которые пытались взять приступом острожек. Необычайная храб-рость казаков и умелое командование Хабарова помогли им одержать победу с минимальными для себя потерями. Каза-ки захватили трофеи: 2 пушки, много ружей, богатый китайский обоз (830 лошадей) и большие запасы хлеба. Несмотря на значительный успех, Хабаров понимал, что с его малочисленным войском нельзя овладеть столь боль-шими территориями. Весной, как только Амур вскрылся, Хабаров принял решение оставить Ачанский острог и воз-вратиться назад на своих судах, двигаясь против течения. Из Якутска на поддержку Хабарову был выслан отряд казаков под руководством Терентия Ермолина и Ивана Нагибы. Долгое время в своем походе им не удавалось найти Хабарова. На реке Тунгире они повстречали человека Хабарова с грамотой, в которой тот просил, как можно быстрее идти ему на помощь. Но груз у отряда был слиш-ком велик, и быстро идти не удавалось. Приближалась зима, и было принято решение, что Ермолин с отрядом казаков останется здесь строить зимовье и охранять большую часть снаряжения, а Иван Нагиба с отрядов в тридцать казаков продолжил поиски Хабарова по Амуру. Мастеровые вытеса-ли струги, отряд Ивана Нагибы погрузился в них и двинулся вниз по Амуру. С наступлением весны Ермолин отправился со своим отрядом на поиски Хабарова и вскоре неожиданно встретился с ним, но отряда Нагибы у Хабарова не оказалось. Тем временем отряд Нагибы, не встретив Хабарова, пре-вознемогая холод и голод, отражая бесчисленные нападения местного люда, прошел весь Амур и вышел в Охотское море. Прежним путем возвращаться против течения реки уже не было сил, и отряд, раздвигая льдины шестами, сде-лал попытку пробиться к северо-западу. Только на одиннад-цатый день им удалось прибиться к берегу... "И мы, холопы государевы, на берег пометались душою да телом, хлеб, и свинец, и порох потонул, и платье все потонуло, и стали без всего..." Двинулись далее берегом, питаясь, чем Бог послал. Били моржей и нерпу, собирали ягоды да коренья, через глухую тайгу подошли к какой-то речушке, построили судёнышко, снова спустились к морю, которое уж было безо льдов вблизи берега, прошли морем немного, потом четыре недели брели по тайге и встали зимовать во встре-ченном эвенкийском селении. Летом Нагиба добрался до Якутска, оставил отписку о том, что случилось с ними, и обратился с разными просьбами к воеводе, чтобы помог казакам обжиться на новом месте: "А мы здеся, я, Ивашко, со товарищи... наги и босы..." а через сто лет академик Миллер найдет в Якутском архиве ту отписку, оценит ее значение и перепишет, дивясь мужеству казаков... Хабаров же вместе с людьми Ермолина продолжал отступление к Якутску и, прослышав, что маньчжуры собрали против него большое войско - тысяч в шесть, они остановились в начале августа в устье реки Зеи. Одна часть казаков во главе с Костькой Ивановым, Поляковым да Чечигиным взбунтовалась, недовольные крутым нравом Хабарова. Захватив свинец и порох, они пошли вниз по Амуру. Добрались до Гиляцкой земли, поставили там острог, чтобы собирать ясак и жили в своем остроге воль-готно и весело. Хабаров не мог потерпеть такого самоуправ-ства бунтовщиков, и в сентябре со своим отрядом добрался до стоянки бунтовщиков, штурмом взяли острог, виновных бунтарей наказали батогами и всю их добычу забрали в обоз. В этих краях, в Гиляцкой земле, казаки Хабарова встре-тили новую зиму, а весной 1653 года вернулись на реку Зею, обосновались там, и принялись собирать ясак, плавая вверх и вниз по Амуру. Сохранившиеся отписки Ерофея Хабарова якутскому воеводе повествуют о том, как верно и точно описал богатство Амура этот смелый землепроходец: "...А вниз по славной, по великой реке Амуре живут даур-ские люди пахотные и скотные, и в той великой реке Амуре рыба - калушка (белуга) и осетры и всякой рыбы много против Волги. А в градах и улусех луги великие и пашни

7.

Организация комплексной информационной системы планирования микрогравитационных экспериментов (публикация автора на scipeople)

Григорьева А. А., Осипов В. П., Елкин К. С. - Шестой Международный Аэрокосмический Конгресс IAC'09. Тезисы выступлений , 2009

Статья посвящена эффективному планированию микрогрвитационных экспериментов с использованием комплексной информационной системы

Статья посвящена эффективному планированию микрогрвитационных экспериментов с использованием комплексной информационной системы
СССР стал пионером в области микрогравитационных исследований. Советскими и российскими учеными, начиная с 70-х г.г. XX в., проведено свыше 2 000 экспериментов по физике невесомости и космическим технологиям на борту КА. Эксперименты проводились на пилотируемых и автоматических КА (аппараты серии «Салют», затем «Фотон», орбитальная станция «МИР», МКС), космических ракетах и других аппаратах. Получены обширные данные по физике жидкости, особенностям протекания фазовых переходов в условиях микрогравитации, по результатам выращивания в космосе различных полупроводниковых кристаллов, стекол, новых сплавов, композитов. Проведено множество исследований в области биотехнологий. Разработано разнообразное специальное научное и обеспечивающее оборудование. Выявлено существенное влияние микроускорений на процессы при получении материалов в условиях космического полета. Разработаны оригинальные системы для их демпфирования. Оценка состояния исследований в современной России, показывает, что наработан значительный задел практических исследований на автоматических спутниках и долговременных орбитальных станциях, сохранился отряд специалистов на предприятиях Роскосмоса, опытных ученых в РАН и научной молодежи. Однако, существует некоторый разрыв между приоритетами фундаментальных исследований, проводимых в академических институтах и ВУЗах, и запросами промышленности, что связано с недостаточным использованием прошлого опыта при продвижении актуальных проектов в области микрогравитационных исследований. При постановке на борт дорогостоящего оборудования не достаточен уровень сведений для технико–экономического обоснования, не сопоставлены наиболее перспективные направления отечественных исследований с уровнем работ в мировом научном сообществе, деятельность научных групп недостаточно обеспечена информацией о самой микрогравитационной среде на борту КА. Это происходит из-за отсутствия современного информационного обеспечения подготовки и принятия решения о поддержке проектов микрогравитационных исследований. Необходимость развития и внедрения информационных технологий и перехода к информационному сообществу тесно связана с изменением характера воздействия научно-технического прогресса на все стороны научной деятельности. Этот процесс имеет объективный характер и является составной частью научно-технического прогресса. На сегодняшний день наиболее перспективными и востребованными направлениями исследований являются эксперименты в области микро- и нанотехнологий, информационных технологий, биотехнологий и робототехники. Получаемые результаты могут стать основой для развития инновационного производства, тесного сотрудничества науки и промышленности. Повышенное внимание к информационным ресурсам с результатами предыдущих исследований в значительной степени обусловлено еще и тем, что в настоящее время продолжается формирование программ научных работ и обсуждение экспериментов на перспективных автоматических КА серий «Фотон-М» и «Бион-М», на Международной космической станции (МКС), на борту перспективного автоматического КА «ОКА-Т», обслуживаемого в ходе периодических стыковок с МКС. Для дальнейшего развития микрогравитационных исследований, рационального распределения ресурсов и преодоления разрыва между потребностями науки и техники необходимо внедрение программного комплекса СППР (системы поддержки принятия решений). Целями разработки и внедрения системы являются: помощь ЛПР (лицу, принимающему решения) в организации отбора поступающих заявок и составлении программы размещения на борту КА, рациональное распределение ресурсов КА, формирование стоимости космических исследований, создание справочно-информационной базы по космическим экспериментам (аналогично системам у ESA и NASA), формирование информационного Интернет-сообщества экспертов, заинтересованных организаций и специалистов в области микрогравитационных исследований. Проведена обширная работа по разработке концепции информационной системы, формированию методологии планирования экспериментов, выбору и адаптации математических методов принятия решений и оптимального распределения ресурсов, подбору технологий и инструментов создания программного обеспечения. Задачи, которые должна решать разрабатываемая информационная среда и интегрированная с ней СППР (этапы планирования исследований): 1. Уточнение цели и постановка задачи принятия решения. На начальном этапе формулируется цель и осуществляется постановка задачи принятия решения. Исходными данными служат решения о формировании программы, где указаны основные приоритетные направления исследований и ресурсы, предоставляемые на борту КА. 2. Формирование набора альтернатив и критериев оценки альтернатив. Аналитическая группа под руководством ЛПР собирает и классифицирует по приоритетным направлениям предложения на проведение исследований на борту космических комплексов, формирует путем анкетирования предполагаемых экспертов множество критериев, согласует их с предпочтениями ЛПР и проводит обработку полученных данных. Результатом обработки данных будет ранжированный список критериев (возможно, с весовыми коэффициентам). 3. Формирование экспертной комиссии По результатам предварительного анкетирования предполагаемых экспертов формируется экспертная комиссия, в состав которой должны входить признанные специалисты, обладающие теоретическими и практическими знаниями в рассматриваемой области, имеющие представления об отечественных и зарубежных исследованиях. При этом мерой оценки компетентности экспертов могут служить результаты предварительного анкетирования по множеству предлагаемых ими критериев. 4. Подготовка данных для экспертизы. На данном этапе проводится техническая работа аналитической группой по подготовке и рассылке анкет для экспертов. В анкеты включаются отобранные критерии, обеспечивающие наиболее высокую достоверность экспертной оценки. 5. Экспертная оценка альтернатив. Осуществляется сбор анкет от экспертов, обработка анкет и формирование банка данных экспертных оценок. В банке данных должны содержаться сведения об экспертах, их оценках рассматриваемых проектов исследований. 6. Обработка и анализ данных. На этом этапе выполняется наибольший объем работ по формированию экспертной оценки программ исследований. Именно здесь применяются методы теории поддержки принятия решений, позволяющие подготовить данные для принятия ЛПР рационального решения с учетом результатов анализа мнений экспертов и своих предпочтений. Применяемые методы должны обеспечить выполнение следующего условия: экспертная оценка должна быть согласованной с мнением большинства экспертов. Если оценка не может быть согласована, то анализируются причины и формируется новая экспертная группа. При формировании согласованной оценки необходима защита от манипулирования. 7. Выработка рекомендаций по принятию решений. На заключительном этапе аналитическая группа с помощью компьютерной СППР вырабатывает множество альтернативных, наиболее предпочтительных вариантов исследовательских программ для ЛПР. Здесь же аналитической группой проводится ситуационное моделирование использования ресурсов КА со стоимостной оценкой предоставляемых ресурсов по конкретным проектам. Производится ранжирование программ исследований с учетом показателей их эффективности. Кроме перечисленных задач разрабатываемая интегрированная среда формирует сообщество экспертов и заинтересованных организаций, обеспечивая непрерывное взаимодействие членов сообщества посредством сети Интернет. Кроме того, вся информация о проведенных исследованиях, о поступивших заявках, о принятых программах размещения и о характеристиках космических аппаратов и микрогравитационной среды поступает в хранилище СППР. В дальнейшем ЛПР, эксперт или любое другое заинтересованное лицо может получить необходимую информацию из данного хранилища. В ходе организации комплексной информационной системы планирования микрогравитационных исследований создан рабочий макет системы. Программный комплекс информационной системы «Микрогравитация» состоит из разных по своей структуре и функциональности взаимосвязанных блоков. На каждом этапе принятия решения с комплексом работают разные специалисты и организации, поэтому для каждой группы пользователей предусмотрены свои права и полномочия, необходима авторизация и аутентификация. Схематично концепция принятия решений с использованием СППР может быть представлены структурой, изображенной на рис. 1. Для системы внешними ресурсами являются данные, получаемые с Web-сайта www.microgravity.ru, а также хранилище проведенных исследований. Внутренние ресурсы представляются как предпочтения ЛПР и/или аналитической группы, данные по ресурсам и математические методы принятия решений. Куб данных содержит сведения по заявкам, организациям, экспертам, критериям, оценкам заявок экспертами и т.д.; он формирует все необходимые данные для работы ИАС. Используя совокупность внешних и локальных ресурсов, можно построить рейтинг заявок и подготовить программу размещения на КА. Рисунок 1. Ресурсы информационной системы. Использование системы дает ряд преимуществ, а именно: Повышение точности и адекватности планирования; Повышение гибкости бизнес-процессов; Изменение содержания труда; Интеграция операций и функций; Увеличение степени прозрачности принятия решений; Повышение оперативности подготовки данных; Увеличение количества заявок на 5–10% и более; Сокращение времени полного цикла планирования на 25-30%; Снижение операционных затрат на 5–10% и более; Снижение рисков. Привлечение специалистов различных областей знаний. При оценке эффективности внедрения системы нет необходимости использовать сложные математические расчеты. При стоимости создания и внедрения системы порядка нескольких миллионов рублей размещение только одного эксперимента на борту оценивается десятками миллионов рублей. Всего на борт поступает в среднем 10-12 экспериментальных установок. Очевидно, что цена ошибки отбора экспериментов или некорректного расчета ресурсов очень высока. При расчете эффективности использования системы за первые 3 года использования при единичном полете космического аппарата ROI составил 238%, а срок окупаемости – 8 месяцев. Данный показатель не является совершенным, но дает представление о рентабельности инвестиций в информационные системы. Существует, однако, немало препятствий внедрению и использованию информационной системы (Рисунок 2). Рисунок 2. Препятствия использованию информационной системы. Анализ преимуществ и возможных рисков позволяет выделить следующие основные положения по организации комплексной информационной системы планирования микрогравитационных экспериментов: 1) роль качества и своевременности разработки, принятия и реализации решений в условиях ускорения темпов научно-технического прогресса возросла настолько резко, что во многом именно это становится сегодня решающим фактором развития космических исследований и космических технологий в целом. Инновации же зачастую не требуют значительных расходов, а их эффективность многократно превышает результат от привычных операций; 3) итоги использования решений намного возрастают при применении специальной компьютерной системы поддержки, разработки, принятия и реализации подобных решений, а также контроля за достигаемыми результатами; 4) тщательная подготовка и обоснование решений могут быть обеспечены за счет участия в этом процессе не только его разработчиков и исполнителей, но и независимых экспертов, а также тех, для кого конкретное решение принимается; 5) особую роль в процессе формирования решений играет учет в полной мере стратегии развития науки и техники, перспективного плана и прогнозных программ; 6) среди основных причин, мешающих внедрению информационной системы: недостаточное техническое оснащение предприятий науки и техники, отсутствие или ограниченность количества кадров, способных эффективно использовать современную вычислительную технику, а также отсутствие у работников инновационного мышления.

8.

Разработка и исследование технических и технологических решений интенсификации добычи нефти при вторичном вскрытии и обработке призабойной зоны пласта (на примере самотлорского месторождения)

Рублев А.Б. - Нефтегазовое дело , 2005

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 25.00.17 - "Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений".Цель работы - интенсификация добычи нефти путем регулирования режима эксплуатации скважин выбором параметров вторичного вскрытия и гидродинамически управляемой обработкой призабойной зоны пласта.

9.

Народные песни славян. (публикация автора на scipeople)

А.А. Сигачёв - Всеславянское Русское Собрание , 2011

Народные песни сербов и русских, македонцев и украинцев, белоруссов и болгар - понятные без перевода. Слушая песни славян, нам нет надобности прибегать к помощи словарей; в наших песнях живёт душа всех славянских народов, несмотря на языковые или диалектные различия. В качестве подтверждения сказанного будем опубликовывать подборки текстов песен славянских народов без указания на их принадлежность. Мы увидим, что не так уж затруднительно отличить болгарскую песню от украинской, русскую от сербской, белорусскую от македонской

Народные песни сербов и русских, македонцев и украинцев, белоруссов и болгар - понятные без перевода. Слушая песни славян, нам нет надобности прибегать к помощи словарей; в наших песнях живёт душа всех славянских народов, несмотря на языковые или диалектные различия. В качестве подтверждения сказанного будем опубликовывать подборки текстов песен славянских народов без указания на их принадлежность. Мы увидим, что не так уж затруднительно отличить болгарскую песню от украинской, русскую от сербской, белорусскую от македонской
Народные песни сербов и русских, македонцев и украинцев, белорусов и болгар - понятные без перевода. Слушая песни славян, нам нет надобности прибегать к помощи словарей; в наших песнях живёт душа всех славянских народов, несмотря на языковые или диалектные различия. В качестве подтверждения сказанного будем опубликовывать подборки текстов песен славянских народов без указания на их принадлежность. Мы увидим, что не так уж затруднительно отличить болгарскую песню от украинской, русскую от сербской, белорусскую от македонской. Попробуйте прочесть и напевать эти песни и вы сами в этом убедитесь. Нас братьев и сестёр славян объединяет нечто существенно большее, чем разъединяет. В дальнейшем планируется опубликовывать тексты песен братских славянских народов на страницах наших сайтов. Будем признательны за добрые пожелания, дружеские советы и приглашаем всех всех, кому дорого единение и духовное обогащение славянских народов к нашему песенному сотворчеству. Будем помнить: «Все мы дети матери единой!.. Запеваем дружно, братья, наш напев старинный: Жив он, жив он, - дух славянский, дух народной чести. Никогда нас враг не сломит, если будем вместе!..» Руслан Русов АХ ТЫ, НОЧЕНЬКА Ах ты, ноченька, ночка темная, Ночка темная, ах, ночь осенняя. Что же ты, ноченька, да при… притуманилась, Что ж, осенняя, ах, принахмурилась? Что же ты, девица, притуманилась, Что же ты, красная, ах, припечалилась? «Как же мне, девице, да не… да не туманиться, Как же мне, красной, да не печалиться? Нет ни матушки, да нет, да нет ни батюшки, Только есть у меня ах, мил сердечный друг. Да и тот со мной да не… да не в ладу живет, Не в ладу живет, ах, не в согласии…» А В НАС ЗАВТРА СВАДЬБА БУДЕ 1. А в нас завтра свальба буде, (2) Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) 2. Комар муху сватать буде. (2) Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) 3. А там муха-політуха. (2) Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) 4. А в погребі ночувала. (2) Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) 5. Сирка-масла собирала. (2) Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) 6. Сирка-масла собирала, Комарика годувала. Вот бариня, бариня, вот бариня моя. (2) БЕЛА СЪМ, БЕЛА ЮНАЧЕ Бела съм, бела, юначе, цела съм света йогрела. Един бе Карлък останал и той не щеше остана, /2/ ам беше в могла утонал. В моглона нищо немаше, сал едно вакло овчарче. Сиво си стадо пасеше, с медно кавалче свиреше, /2/ с кавалан дума думаше: "Галени га са ни зьомат, технону бално колко е !" ГОЛУБЧИК МОЙ ВАНЮШКА Голубчик мой Ванюшка, куда едешь ты? - Не скажу… Скажи, разлюбезный, Ваня размилой, - На базар. Голубчик мой Ваня, возьми ж меня с собой. - Не возьму. Возьми, разлюбезный, Ваня размилой. - Садись да на край. Голубчик мой Ванюшка, что у тебя в мешке? - Не скажу. Скажи, разлюбезный, Ваня, размилой. - Яблоки. Голубчик мой Ванюшка, дай мне хоть один. - Не дам. Дай, разлюбезный, Ваня размилой. - Возьми, да только гнилой. Голубчик мой Ванюшка, как мне его съесть? - Не знаю. Скажи, разлюбезный, Ваня размилой. - Хороший срежь, а гнилой съешь. Голубчик мой Ванюшка, где ночуем мы? - Не знаю. Скажи, разлюбезный, Ваня размилой. - На постоялом дворе. Голубчик мой Ванюшка, кто ж разбудит нас? -Не знаю. Скажи, разлюбезный, Ваня размилой. - Есть захочешь – сама вскочишь. Тррр, приехали, слезай. БОРАК БОРИЛИ СЕРБЕРИЧАНИ Борак борили Серберичани [Кольедо моj, Божо ле моj, Божичу моj, Сварожичу, оj] У тоj земльи Сербериjи У Инджиjи проклиjетоj, Борак борили млого дуго Сто тисуча других льета Двjеста тисич кратких льета. Борак борили, зло чинили. Борич боре разльути се, Тартарима земльу даде А Србима туджег станка. Туджег станка, туджег данка На Србицу и Jак цара, На тог Чуjа вjельу рjеку Борили се храбрили се Боjе своjе погубили Землье србске оставили И Инджиjу и Дунава. Хинду си за ньим насрнуо Дуга борба, дуга рата, И Краjине злопамтине Кольед земльу оставио Над Босну се надмашио. Босном трjесну Србу свану Босна србска и одавна Од Србиjе постанула Кольед био прjеминуо, Божича нам оставио, А Божича Сварожича. Сварог браду погладио, Млого добро починио, Свако нами добро дао Домачину понаjвjече. А домачин Кольеджаном Свашта доста подарио: Коме злато, коме благо Цар Кольеду милу шчjерцу Кольеджаном синовицjе ГУЛЯВ ЧУМАК НА РИНОЧКУ Гуляв чумак на риночку, Та й пив чумак горілочку: Пропив воли, пропив вози, Пропив ярма, ще й занози - Все свое добро. Прокинувся чумак вранці Та й полапав у гаманці; Всі кишені вивертає, Аж там грошей вже немає - Нічим похмелитися. Ой піду я до шинкарки: "Всип, шинкарко, хоч з півкварти". Шинкарочка треться, мнеться, Ще й з чумаченька сміється. Набір не дає. Скинув чумак жупанину: "Всип, шинкарко, четвертину!" "Ой, не всиплю четвертину, Добудь грошей хоч з полтину - Тоді пий, гуляй!" Вийшов чумак на могилу Та й поглянув на долину: Лежать воли, стоять вози. Висять ярма ще й занози - Все чумацькеє добро. Ой піду я у Молдаву, Та сім год я погорюю, Та сім год я погорюю, Воли й вози покупую - Знов буду чумак. А В ТОМУ САДУ А в тому саду Чисто метено Ще й хрещатим барвіночком Дрібно плетено. А в тому саду Ніхто не бував, Лиш молодий Андрієчко Коня попасав. Коня попасав, Дрібний лист писав Все до теї Наталочки, Що вірно кохав. "Ой, ти, Наталю, Горда та пишна, Я до тебе листи писав, А ти не прийшла!" "А ти, Андрійку, Не великий пан, Сідлай свого коня вороного Та й приїжджай сам!" АХ ТЫ СТЕПЬ ШИРОКАЯ Ах ты, степь широкая, Степь раздольная, Широко ты, матушка, Протянулася. Ой, да не степной орел Подымается, Ой, да то донской казак Разгуляется. Ой, да не летай, орел, Низко ко земле, Ой, да не гуляй, казак, Близко к берегу! ВАЙТОЎНА Ой загадалі на вайну Нашаму войту самаму Ў нашага войта сынаў нет Адна дачушка на раду А скуй жа бацька востры меч Каб добра была войска сеч Мячом вайтоўна махнула Палова войска палягла Паўтор 1. ГОЛУБЬ, ГОЛУБЬ, ГОЛУБИНЬКА Голубь, голубь, голубинька, Голубь, голубь, голубинька, Я ли молоденька, Я ли молоденька. Как пойду я, молоденька, Как пойду я, молоденька, Пойду, разгуляюсь, Пойду, разгуляюсь. Вдоль да по долинке, Вдоль да по широкой. Что не сохнет ли, не вянет, Что не сохнет ли, не вянет Аленький цветочек, Аленький цветочек? Что не плачет ли, не тужит, Что не плачет ли, не тужит Миленький дружочек, Миленький дружочек? На чужой сторонке Миленький дружочек. Гляну, гляну в чисто поле, Гляну, гляну в чисто поле, Гляну на долинку, Гляну на долинку. Как по этой по долинке, Как по этой по долинке Мой миленький едет, Мой миленький едет. В гусельки играет, Меня забавляет! Уж ты, молодец кудрявый, Уж ты, молодец кудрявый, Мне скажи словечко, Мне скажи словечко, Что ко мне ты редко ходишь, Что ко мне ты редко ходишь, Редко навещаешь, Редко навещаешь? Редко, наредко, редко, А ведь ходить недалеко. Ох, и рад бы я ходити, Ох, и рад бы я ходити, Да нечем дарити, Да нечем дарити. Когда любишь, мил, то купишь, Когда любишь, мил, то купишь Золото колечко, Золото колечко. Золото колечко Я прижму к сердечку. Голубь, голубь, голубинька, Голубь, голубь, голубинька, Я ли молоденька, Я ли молоденька. Как пойду я, молоденька, Как пойду я, молоденька, Пойду, разгуляюсь, Пойду, разгуляюсь. Вдоль да по долинке, Вдоль да по широкой. А ВЖЕ ТРЕТIЙ ВЕЧIР А вже третій вечір, як дівчину бачив, Ходжу біля хати – її не видати. “Вийди, дівчино, вийди, рибчино, Вийди, серденя, утіхо моя! ” “Не вийду, козаче, не вийду, соколе, Мене мати лає, гулять не пускає.” “Брешеш, дівчино, брешеш, рибчино, Брешеш, серденя, утіхо моя!” “Та було б не рубати зеленого дуба, Та було б не сватати, коли я не люба!” “Правда, дівчино, правда, рибчино, Правда, серденя, утіхо моя!” ВАРИЦЕ, САВИЦЕ Варице, Савице, Миле ми сестрице! Варите, ладите, Брача нам кусаjте. Варице, Савице, Миле нам сестрице! Варите, ладите, Брачу нам раните. Брачу нам раните, Отци нас учите Отци нас учите, Нане нас гледаjте. Нане нас гледаjте, Бабе нас ньежите. Бабе нас ньежите, Старине нас пазите. Старине нас пазите, Братичи милуjте. Братичи милуjте, Драги нас льубите. ДА ВИЧОРЪ МЫ, БРАТЦЫ, БЫЛИ ПЬЯНЫЙИ Да вичоръ мы, братцы, были пьяныйи, А на утра нечимъ пахмилитца Да мы скинимся, братцы, па денишке, Мы па денишке, да па сиребрянай; Да мы купимъ, братцы, зилёнава вина, Да мы купимъ, братцы, палтара видра. Да заплатимъ мы палтара рубля, Да мы выйдимъ за градъ, прагуляимся, Да за ту жэ стену белакаминнную, Да на ту жэ гору на Пакровскую. Да мы сядимъ, братцы, ва йидиный кругъ, Да мы выпьйимъ, братцы, всё па чарачке, Всё па чарачке да зилёнава вина, Да мы скрикнимъ, братцы, громкимъ голасамъ: Ужъ вы, слуги маи, слуги верныйи: Вы падайте, слуги, залату трубу, Залатую трубачку падзорную, Да мы пасмотримъ, братцы, ни ва даличу, Ни ва даличу, ва чистую полю. Што ни пыль-кура да спаднималаса, Спаднимавшы кура зъ зимли до неба, За курою бижать два гнидыхъ тура, Два гнидыхъ тура златарогии, Златарогии, да аднашорстныйи. Да бижали туры да синёва моря. Паспушшались туры въ синё моря Дабивавшы туры въ воду па брюхи, Затыкали голавы въ моря по ушы Даставали туры ключивой вады Напивались туры ключивой вады, Напивавшысь туры - сами паплыли, Пириплывшы туры да киянъ-моря, Выплывали туры на Буянъ-остравъ, Да стричала ихъ родна матушка, Младая турица златарогая, Златарогая да аднашорстная: "Да на где жэ, туры, были вы? Да на где жэ, туры, гуливали? Да на где жэ ключивую воду пили?" Да мы были, матушка, ва Шахаве, Да гуляли мы, радная, ва Ляхаве, Да Русскую землю мы скрось прашли, Дабижали мы, туры, да синёва моря, Паспушшались мы, туры, ва синё моря, Дабивавшы туры, въ воду брюхи, Затыкали голавы въ моря по ушы Даставали мы, туры, ключивой вады Напивались туры ключивой вады. В ДЕРЕВНЕ БЫЛО ОЛЬХОВКЕ В деревне было Ольховке. Припев: Лапти, да лапти, да лапти мои, Эх, лапти, да лапти, да лапти мои. Эх, лапти мои, лапти липовые, Вы не бойтесь, ходитё, Тятька новые сплетё! Эх, ну! Тьфу! Там жил-был парень Андреяшка, Припев Полюбил Андреяшка Парашку. Припев Он носил ей дороги подарци: Припев Всё прянцы да баранцы. Припев Не велел ему тятька жениться… Припев Эх, заплакал тут наш Андреяшка, Припев А за ним заревела Парашка. Припев ДАВАШ ЛИ, ДАВАШ, БАЛКАНДЖИ ЙОВО Даваш ли, даваш балканджи Йово, хубава Яна на турска вяра? Море, войводо, глава си давам, Яна не давам на турска вяра! Отсякоха му и двете ръце, та пак го питат и го разпитват: - Даваш ли, даваш балканджи Йово, хубава Яна на турска вяра? - Море, войводо, глава си давам, Яна не давам на турска вяра! Отсякоха му и двете нозе , та пак го питат и го разпитват: - Даваш ли, даваш балканджи Йово, хубава Яна на турска вяра? - Море, войводо, глава си давам, Яна не давам на турска вяра! Избодоха му и двете очи и не го пита, нито разпитват, току си зеха хубава Яна, та я качиха на бърза коня да я откарат долу в полето, долу в полето, татарско село. Яна Йовану тихом говори: -Остани сбогом, брате Йоване! -Хайде сос здраве, хубава Яно! Очи си немам аз да те видя, ръце си немам да те прегърна, нозе си немам да те изпратя. БАГАРОДЗIЦА Багародзіца, Дзявіца Богам славёна, Марыя У твайго сына, Гаспадзіна Маці звалёна, Марыя Маці звалёна, Марыя Зычы нам і адпусці нам І дзеля Хрысціцеля, Божыца Слыш галасы, чалавечы мыслі поўнь І малітву табе узносім І даць рады цябе ж просім Дай на свеце збожны пабыт Па жывоце дай райскі быт Багародзіца, Дзявіца Богам славёна, Марыя

10.

4 триллиона рублей выделено на решение экологических проблем страны (публикация автора на scipeople)

- , 2019

В Москве открыл свою работу X Международный форум «Экология». Ключевым событием первого дня форума стало пленарное заседание на тему: «Приоритеты экологического развития России – проектное управление как основа государственной политики в сфере охраны окружающей среды в Российской Федерации». В Международном форуме приняли участие представители профильного комитета Госдумы РФ, Минприроды, Минпромторга, министерства энергетики, а также представители регионов. От югорского парламента в обсуждении вопросов экологии участвует Председатель комитета Думы ХМАО по экономической политике, региональному развитию и природопользованию Сергей Великий.

В ходе дискуссии были подняты вопросы стратегических задач государственной политики в области охраны окружающей среды, реализации Национального проекта «Экология» и «Стратегии экологической безопасности России». Также в центре внимания - совершенствование нормативно-правового регулирования и законодательства в сфере охраны окружающей среды и взаимодействие власти, бизнеса и общества в решении экологических проблем.

- На национальный проект «Экология» из бюджета выделено 4 триллиона рублей. Таких средств никогда страна не выделяла для решения экологических проблем. Только прозрачность, а также общественный и парламентский контроль за реализацией мер по защите окружающей среды позволят реально изменить экологическую ситуацию. Важно добиться открытости информации о реализации проектов, в том числе заложенных в нацпроект «Экология». Сведения о всех этапах реализации должны быть доступны для ознакомления гражданам и проверки. - отметил Депутат Думы Югры Сергей Великий. - Без экологической инфрастуктуры и открытости информации о проектах, которые влияют на окружающую среду, невозможно будет наладить переработку мусора и решить другие задачи, заложенные в нацпроект «Экология». Кроме того, нам всем нужно менять свое сознание и избавляться от вредных привычек, которые наносят ущерб окружающей среде: учиться разделять мусор, отказываться от личного автотранспорта в тех случаях, когда это возможно, отказываться от пала сухой травы, и т.д.

Деловая программа юбилейного форума выстроена вокруг 8 ключевых проблем экологической повестки и включает все тематические направления Национального проекта «Экология». На полях форума состоится более 30 мероприятий. В 2019 году форум принимает делегатов более 70 российских регионов и 20 зарубежных стран.