Предложен алгоритм адаптивного буфера воспроизведения, позволяющего сглаживать скачки и выбросы. В основе алгоритма используется робастный фильтр Калмана. Фильтр, благодаря своей робастности, позволяет игнорировать единичные всплески задержки и быстро переключаться на ее новое значение при изменении...