Предложен алгоритм адаптивного буфера воспроизведения, позволяющего сглаживать скачки и выбросы. В основе алгоритма используется робастный фильтр Калмана. Фильтр, благодаря своей робастности, позволяет игнорировать единичные всплески задержки и быстро переключаться на ее новое значение при изменении тренда или уровня задержки.
Кобрин Артем Витальевич Адаптивный буфер компенсации джиттера задержки прибытия пакетов на основе робастного фильтра Калмана // Проблеми телекомунікацій, Vol. 2013, Issue 1, 2013, pp. 72-81

Представлен способ идентификации параметров основного сопротивления движению поезда с использованием фильтра Калмана, результаты которого могут использоваться в тяговом расчете и системах автоведения. The Estimating Underground Train Running Resistance Parameters with Kalman Filter In article is presented way of identifying train running resistance parameters using methods of Kalman filtring. The results can be used in train traction calculating work and in automatic train operation system.