Приведены результаты разработки модели и моделирования интеллектуальных систем регулирования частоты выходного на пряжения синхронных генераторов.
Вестник УГАТУ. – 2011. т.15, №1(41). – С.165-170

no abstract
Докл. РАН, 2011, Т. 440, № 6, С. 770-772

no abstract
Докл. РАН, 2011, Т. 441, № 1, С. 57-60

Была предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирование структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Разработаны модели и программные средства могущие иметь следующие перспективы применения при разработке робототехнических систем: - создание интерфейсов между техническими системами и НС живых организмов; - разработка адаптивных систем управления устойчивых к изменению характеристик объекта управления; - разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам. В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить: - Создание физической модели многозвенного манипулятора и разработка системы управления на моделях естественных нейронов. - Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука». - Выработка принципов построения нейронной иерархичной системы управления объектами, с последовательным наращиванием функциональности такой системы от уровня к уровню.

На основе описанной библиотеки были проведены исследования по моделированию импульсных нейронов и нейронных структур управления мышечным сокращением, библиотека также применялась при разработке системы идентификации людей по изображениям лиц. В дальнейшем планируется разработка визуальных средств управления структурой сети, разработка интерфейса для организации распределенных вычислений, подключение компилятора с языка описаний нейронных сетей, наполнение библиотеки моделями общеупотребительных алгоритмов.

В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антагонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей. В качестве системы управления была выбрана нейронная структура управления парой мышечных волокон, и продемонстрирована качественная возможность применения разработанных моделей для управления техническими системами. Наращиванием числа таких структур с перекрестными связями между мотонейронами, аналогично управлению мышцей, можно получить более точное управление двигателем в более широком диапазоне внешних воздействий. В дальнейшем предполагается построение модели СУ двигателем с заданными параметрами и диапазоном рабочих углов. Следующим этапом будет построение СУ манипулятором с несколькими звеньями, разработка моделей замкнутых контуров управления по принципу “глаз-рука”.

В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антогонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности управления транспортной инфраструктурой посредством разработки методов, моделей, алгоритмов и программного обеспечения информационной поддержки управления пространственно-координированными объектами с использованием нейросетевых и ГИС-технологий.

Данная монография рекомендуется студентам технических вузов, прикладным программистам, руководителям информационных отделов предприятий и фирм для практического изучения и реализации методов и алгоритмов определения компетентности специалистов и экспертов в информационных системах с применением персональных компьютеров. Монография содержит описание основных проблем определения компетентности в информационных системах, примеры постановок технологических задач, состав математического обеспечения, разработки алгоритмов решения и анализа результатов оценки компетентности. В монографию также включены фрагменты реальных программ.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОМПЕТЕНТНОСТИ В ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ:/ В.М. Кормышев, В.Б. Щербатский. Екатеринбург: УрФУ, 2011.с. ISBN 978-5-321-01986-3

Дается краткое описание программного комплекса aMoSe и пояснения по реализации прогнозных модулей.