Найдено научных статей и публикаций: 1, для научной тематики: Програмна траєкторія
1.
Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович
- Східно-Європейський журнал передових технологій , 2011
Запропоновано узагальнений генетичний алгоритм формування опорних точок програмних траєкторії для вирішення задачі обходу перепон при синтезі руху робочих органів промислових роботів. Запропоновано функцію пристосування генетичного алгоритму, що враховує динаміку переміщенн...
Запропоновано узагальнений генетичний алгоритм формування опорних точок програмних траєкторії для вирішення задачі обходу перепон при синтезі руху робочих органів промислових роботів. Запропоновано функцію пристосування генетичного алгоритму, що враховує динаміку переміщення маніпуляційної системи промислових роботів
Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон // Східно-Європейський журнал передових технологій, Vol. 5, Issue 7, 2011, pp. 53-58
