Найдено научных статей и публикаций: 1, для научной тематики: Управление мышечным сокращением
1.
А. В. Бахшиев
- Информационно-измерительные и управляющие системы: - №9, 2011. с. 85-90. , 2012
Была предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предлож...
Была предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирование структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Разработаны модели и программные средства могущие иметь следующие перспективы применения при разработке робототехнических систем:
- создание интерфейсов между техническими системами и НС живых организмов;
- разработка адаптивных систем управления устойчивых к изменению характеристик объекта управления;
- разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Создание физической модели многозвенного манипулятора и разработка системы управления на моделях естественных нейронов.
- Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
- Выработка принципов построения нейронной иерархичной системы управления объектами, с последовательным наращиванием функциональности такой системы от уровня к уровню.