Была предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирование структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Разработаны модели и программные средства могущие иметь следующие перспективы применения при разработке робототехнических систем: - создание интерфейсов между техническими системами и НС живых организмов; - разработка адаптивных систем управления устойчивых к изменению характеристик объекта управления; - разработка систем управления, воспроизводящих замкнутую цепь обработки информации от сенсоров к эффекторам, присущую живым организмам. В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить: - Создание физической модели многозвенного манипулятора и разработка системы управления на моделях естественных нейронов. - Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука». - Выработка принципов построения нейронной иерархичной системы управления объектами, с последовательным наращиванием функциональности такой системы от уровня к уровню.

В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антагонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей. В качестве системы управления была выбрана нейронная структура управления парой мышечных волокон, и продемонстрирована качественная возможность применения разработанных моделей для управления техническими системами. Наращиванием числа таких структур с перекрестными связями между мотонейронами, аналогично управлению мышцей, можно получить более точное управление двигателем в более широком диапазоне внешних воздействий. В дальнейшем предполагается построение модели СУ двигателем с заданными параметрами и диапазоном рабочих углов. Следующим этапом будет построение СУ манипулятором с несколькими звеньями, разработка моделей замкнутых контуров управления по принципу “глаз-рука”.

В работе, на примере нейронной сети управления сокращением мышц-антогонистов, предложена методология моделирования нейронных сетей, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Такой подход представляется эффективным для моделирования и исследования естественных нейронных структур с известной морфологией связей.