В данной статье, рассматривается метод определения траектории движения мобильного объекта в трехмерном пространстве, по угломерной информации, получаемой от единичного мобильного пеленгатора. Метод основан на аппроксимации траектории ортогональными полиномами. Моделирование траектории объекта наблюдения осуществляется посредством параметрических функций координат от времени.
Первухин Д.А., Пюннинен С.А.Метод математического моделирования траектории движения мобильного объекта в пространстве при однобазовой пеленгации с мобильной платформы / С.А. Пюннинен Д.А. Первухин / Радиоэлектроника интеллектуальных транспортных систем: Научно-технические сборник.- ред. Кондратьев А.А.- Санкт-Петербург Издательство СЗТУ ,2010 .- Cc.55-60.